Kahraman Yarışçılar, hayallerini gerçekleştirmek için yarışlara katılan Zhi’nin hikayesini konu ediyor. Tatlı bir pigme lemur olan Zhi’nin en büyük hayali başarılı bir yarışçı olabilmektir. Artık hayallerini gerçekleştirmek isteyen Zhi, bu amaçla büyükannesinin yanından ayrılarak İpek Yolu rallisine katılmaya karar verir. Zhi, içlerinde denizatı, tavus kuşu ve kurdun de yer aldığı dünyanın dört bir yanından gelen rakiplerinin olduğu zor bir yarış ile karşı karşıyadır. Zhi, keçi dostu Gnash’ın da verdiği büyük destekle, türlü engellerle dolu olan bu zorlu yarışı kazanmayı başarabilecek midir?
